摘要：激光測(cè)距傳感器采 用激光相位法測(cè)量物體的距離(不需反光鏡),，增加濾光鏡還可測(cè)高溫物體，響應(yīng)速度高達(dá)50HZ,。它由激光器,、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光測(cè)距傳感器主
要用于替代雷達(dá)系統(tǒng)，閉路控制系統(tǒng)和光閘控制系統(tǒng)等,。
激光測(cè)距傳感器*概述
激光測(cè)距傳感器采
用激光相位法測(cè)量物體的距離(不需反光鏡)，增加濾光鏡還可測(cè)高溫物體,，響應(yīng)速度高達(dá)50HZ,。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成,。激光測(cè)距傳感器主
要用于替代雷達(dá)系統(tǒng),，閉路控制系統(tǒng)和光閘控制系統(tǒng)等。同時(shí)在以下領(lǐng)域提供經(jīng)濟(jì)有效的解決方案：空中防撞,，溢出高度測(cè)量和空中高度測(cè)量,。激光測(cè)距傳感器是一
種功能強(qiáng)大的工業(yè)測(cè)量設(shè)備，由于無接觸式長距離測(cè)量,、測(cè)量精度高,、測(cè)量范圍廣、響應(yīng)速度快,、在線式連續(xù)測(cè)量等特點(diǎn),，廣泛地應(yīng)各種工業(yè)用途、安全距離控制,、
工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智能管理,，如集裝箱定位、大型工件裝配定位,、江河湖海的水位測(cè)量等,。
激光距離傳感器產(chǎn)品原理結(jié)構(gòu)激光測(cè)距雖然原理簡 單、結(jié)構(gòu)簡單,，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高,，
一般在幾千美元,。 實(shí)際上， 所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距 離檢測(cè)的傳感器,。
因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,，如今的激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難。
國產(chǎn)激光測(cè)距傳感
器為工業(yè)測(cè)量之產(chǎn)品,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和檢測(cè)，可在線24小時(shí)連續(xù)實(shí)施測(cè)量,，有的可以多臺(tái)組網(wǎng)測(cè)試,。國產(chǎn)激光測(cè)距傳感器是一種功能強(qiáng)大的測(cè)量精確、
無接觸式的工業(yè)用距離測(cè)量設(shè)備，它可廣泛地被集成用于各種工業(yè)用途的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上,。
激光測(cè)距傳感器*工作原理
它的原理與無線電雷達(dá)相同,，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后，測(cè)量它的往返時(shí)間,，再乘以光速即得到往返距離,。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn),，這些對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離,、判定目標(biāo)
方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比,、保證測(cè)量精度等都是很關(guān)鍵的,，因此激光測(cè)距儀日 益受到重視。在
激光測(cè)距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距,，而且還可以測(cè)目標(biāo)方位,、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等， 已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤,， 例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá),，
測(cè)距范圍為 500～2000 公里,誤差僅幾米。目前常采用紅寶石激光器,、釹玻璃激光器,、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作 為激光測(cè)距儀的光源。
激光測(cè)距傳感器*特點(diǎn)
.遠(yuǎn)距離測(cè)量無需反光板
.測(cè)量范圍廣精度高,，響應(yīng)速度快
.方便的串行 RS-232 通訊
.體積小安裝調(diào)試方便
.無接觸式長距離測(cè)距
.增加濾光鏡可測(cè)高溫被測(cè)體
.可見光容易對(duì)準(zhǔn)被測(cè)體
.測(cè)量.905nm安全激光對(duì)人眼無傷害
.在線式連續(xù)測(cè)量達(dá)到無人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)
.瞄準(zhǔn)更準(zhǔn)確：獨(dú)特的紅色激光瞄準(zhǔn)方式,，使瞄準(zhǔn)更加準(zhǔn)確,、快速
激光測(cè)距傳感器*技術(shù)參數(shù)
測(cè)距范圍：2米—30米,，(自然表面)
測(cè)量精度：0.2m
測(cè)量頻率：1HZ、10HZ,、20HZ,、50HZ、100HZ(測(cè)量頻率可調(diào))
輸出接口：RS232(波特率9600)(其它方式需訂制)
供電電壓范圍：DC:9---24V
測(cè)量激光波長：905nm
指示激光波長：650nm
工作溫度：-10℃--- 50℃
存放溫度：-30℃-- -70℃
功率：P<3W
外形尺寸：128*76*50(長*寬*高)
防護(hù)等級(jí)：IP65 / IP67
激光測(cè)距傳感器*系統(tǒng)組成
控制部分：采用高速單片機(jī)作為主 CPU,。
測(cè)試部分：采用積木式組合設(shè)計(jì),，由控制部分控制測(cè)試。
數(shù)據(jù)傳輸：采用 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)串行通訊協(xié)議,，如采用 RS485 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議需要定制,。
串行接口：本激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)輸出為標(biāo)準(zhǔn)的串行 RS-232 接口,。需要配套的設(shè)備來接收數(shù)據(jù)，如計(jì)算機(jī),、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)或單片機(jī)等設(shè)備,。
激光測(cè)距傳感器*應(yīng)用
距離測(cè)量
不易接近物體測(cè)量：罐裝物、地下管道,、集裝箱等
物料料位測(cè)量：料位測(cè)量;冶金鋼鐵過程控制
拍照觸發(fā)：車輛流量監(jiān)測(cè)
船舶安全�,？课恢帽O(jiān)控
自動(dòng)檢測(cè)與控制
汽車防碰撞安全控制
汽車安全車距測(cè)量
塔吊行吊 XY 定位
高架電纜測(cè)量、限高測(cè)量
運(yùn)動(dòng)物體位置監(jiān)控
鐵路接觸網(wǎng)測(cè)量,、建筑物限界測(cè)量
工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智能管理
大型工件裝配定位
大型貨架庫存管理
靶距自動(dòng)控制
電梯運(yùn)行測(cè)量
超大物體幾何計(jì)量
電氣化鐵路接觸網(wǎng)測(cè)量
江河湖海等的水位測(cè)量
位置、液位,、距離,、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位
飛機(jī)高度測(cè)量
高架電纜測(cè)量
限高測(cè)量
替代雷達(dá)系統(tǒng)
光閘控制系統(tǒng)等
激光測(cè)距傳感器*系統(tǒng)性能指標(biāo)
適用范圍：
測(cè)量有配合面的直線距離及無配合面的直線距離
測(cè)量正對(duì)儀器方向的物體移動(dòng)速度(需要訂制)
禁用范圍：
在未閱讀本手冊(cè)的情況下啟動(dòng)本儀器
在儀器指定的的適用范圍之外使用
破壞安全系統(tǒng),，去掉說明或危險(xiǎn)標(biāo)志
用工具(如螺絲刀)打開本儀器
更改或改造本儀器
盜竊后使用本儀器
直接瞄準(zhǔn)太陽
故意在黑暗中對(duì)準(zhǔn)其他人
本儀器不是防爆產(chǎn)品,，不可在易燃易爆的環(huán)境中使用。
激光測(cè)距傳感器*安裝指南
激光測(cè)距傳感器與數(shù)據(jù)接口的組裝：
把通訊連接線與計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制機(jī)的串口 DB9 連接,。
把電源線,、串口連接線按照下表連接。
注意：請(qǐng)仔細(xì)檢查電源電壓是否符合本儀器的要求,。
注意：請(qǐng)仔細(xì)檢查電源線和數(shù)據(jù)線連接的是否正確,。只有檢查接線正確后，才能給激光測(cè)距傳感器通電,。 安裝螺孔栓,，旋緊時(shí)不要用力過大，以防把殼體損壞,。
注意：電源接線不能接錯(cuò),，盡管我們的儀器有防接錯(cuò)功能，但是也必須仔細(xì)檢查電源線,。
激光測(cè)距傳感器*使用注意事項(xiàng)
一,、在使用已有故障的儀器，或被強(qiáng)烈撞擊過的儀器,，或被誤用過及被改造過的儀器時(shí),，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。
預(yù)防措施：
1.定期檢查儀器,。特別是在儀器非正常使用后,，或是在進(jìn)行重要的測(cè)量前后。
2.請(qǐng)注意鏡片的清潔,，以及整體的完整性,。
二,、在測(cè)量或定位一個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)時(shí)(如吊車、建筑機(jī)械或平臺(tái)) ,，可能會(huì)因?yàn)橐馔獾脑蚨霈F(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果,。
預(yù)防措施：
最好只將您的儀器作為測(cè)量用儀器， 而不是作為控制儀器,。 您的工作系統(tǒng)必須如此設(shè)置：在錯(cuò)誤測(cè)量,、 故障或突然斷電等意外的情況下仍然可以采取安全措施
(安全極限開關(guān)等設(shè)備) ， 確保不至于造成任何損失,。
三,、請(qǐng)勿用本儀器直接瞄準(zhǔn)太陽或反光物體的表面(金屬、鏡面或棱鏡等) ,，否則會(huì)傷害您的 眼睛,。
預(yù)防措施：
不要用本儀器直接瞄準(zhǔn)太陽或高反光物體表面(金屬、鏡面或棱鏡等) ,。
四,、注意：從不要試圖自己去拆卸或修理此產(chǎn)品。在此產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí),，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們,， 以便您的問題及時(shí)得到解決。
激光測(cè)距傳感器*可能引起錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果
注意：不合理的使用可能會(huì)引起錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果,，在使用時(shí)因該避免不合理的使用,。
1.粗糙的表面
在對(duì)粗糙表面(如灰泥墻面)進(jìn)行測(cè)量前，用指示燈對(duì)準(zhǔn)要測(cè)量的目標(biāo),。為避免測(cè)量到粗糙表面,，請(qǐng)使用目標(biāo)板或木板。
2.表層透明
為了避免測(cè)量出錯(cuò),，請(qǐng)不要對(duì)著透明物體的表面進(jìn)行測(cè)量,，如無色的液體(比如水)或玻璃(無塵) 。對(duì)不熟悉的材質(zhì)或液體,，使用者可先進(jìn)行試測(cè)或標(biāo)定,。
當(dāng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)或視準(zhǔn)線上有幾個(gè)目標(biāo)物時(shí)，測(cè)量可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的結(jié)果,。
3.潮濕,、光滑或高光澤的物表
�當(dāng)瞄準(zhǔn)角度很小時(shí)，激光會(huì)被反射掉,。這時(shí)激光測(cè)距傳感器接收的信號(hào)就會(huì)太弱也可能測(cè)出反射激光所打到的目標(biāo)距離,。
�不要試圖測(cè)量光潔的鏡面反射，激光測(cè)距傳感器接收的信號(hào)可能會(huì)過強(qiáng),，如果長時(shí)間的使用會(huì)縮短儀器的使用壽命,。
4.斜面或圓面
在目標(biāo)面積大得足夠容納激光斑點(diǎn)時(shí),，才可以進(jìn)行測(cè)量。
5.多路徑反射
當(dāng)從其它物體返回的激光超過目標(biāo)反射光時(shí),，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果,。在測(cè)量光路上，請(qǐng)避免各種反射體,。
激光測(cè)距傳感器*維護(hù)及保養(yǎng)
1.儀器應(yīng)存放在干燥的地方,，并做好防塵工作。
2.開機(jī)前應(yīng)確保儀器電源的可靠連接,，請(qǐng)不要連續(xù)開關(guān)電源,，以免損壞元器件或加速電子器件的老化，減少其壽命,。
3.絕對(duì)不能將激光測(cè)距傳感器浸在水中,，盡管我們的儀器中，有部分型號(hào)的防護(hù)等級(jí)是IP67.
4.用柔軟潮濕的棉布擦拭灰塵,。
5.不能使用腐蝕或揮發(fā)性物質(zhì)來清理儀器鏡頭， 要像對(duì)待望遠(yuǎn)鏡或照相機(jī)一樣來對(duì)待本儀器,。
激光測(cè)距傳感器*重要安全說明
1.對(duì)本儀器的鏡頭要像愛護(hù)自己的眼睛一樣對(duì)其進(jìn)行保護(hù),。擦拭時(shí)，請(qǐng)小心使用柔軟的棉布輕輕擦拭,，以此對(duì)其進(jìn)行清潔,。
2.將本機(jī)牢固地放置在穩(wěn)定的地方。如果本機(jī)掉落,，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞或造成人員傷害,。
3.本機(jī)只能使用本說明書中合適的穩(wěn)壓直流電源。
4.本儀器內(nèi)部有高壓,，為了減少觸電危險(xiǎn),，切勿拆卸本機(jī)。當(dāng)需要進(jìn)行檢修時(shí),，請(qǐng)尋求技術(shù)支持,。打開或取下蓋子可能會(huì)使您碰到危險(xiǎn)的電壓或其他危險(xiǎn)。不正
確的重新組裝可能會(huì)導(dǎo)致在以后的使用中發(fā)生故障或錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果,。如果用戶對(duì)本儀器進(jìn)行拆卸或改裝,，已不 在其保修范圍之內(nèi)。
5.不要對(duì)儀器的外殼進(jìn)行任何的修改或損壞,。
