隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展以及人們生活水平的提高,，便攜式激光測(cè)距儀在各行各業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用,，如建筑業(yè)，高爾夫,，行車速度與車距測(cè)量,。激光是一種電磁波，具有方向性強(qiáng),、單色性好,、相干性好、亮度高等特性,，使其成為測(cè)距的首選電磁波,。目前常用的激光測(cè)距方法主要有：
1、脈沖測(cè)距法：利用脈沖激光器發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串,，測(cè)量激光脈沖到達(dá)目標(biāo)并由目標(biāo)返回到接收器的往返時(shí)間,，由此運(yùn)算目標(biāo)距離。此方法誤差較大,，適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量,。
2、干涉測(cè)距法：利用光的干涉原理,，通過(guò)測(cè)量激光發(fā)射與接收這間的干涉條紋來(lái)測(cè)量距離,。此方法精度非常高，但只能測(cè)量相對(duì)距離,，不能測(cè)量絕對(duì)距離。
3,、相位式測(cè)距法：采用連續(xù)調(diào)制的激光光束照射實(shí)測(cè)目標(biāo),，通過(guò)測(cè)量光束往返中產(chǎn)生的相位變化,，換算出目標(biāo)的距離。此方法在采用合作目標(biāo)反射器,，多把尺的情況下,，可實(shí)現(xiàn)高精度的遠(yuǎn)距離測(cè)量,。
一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARMCortex-M3內(nèi)核設(shè)計(jì)而來(lái)的高性能低功耗32位微控制器,。它具有突出的低功耗特性,，適用于"三表"（電表、水/熱表,、氣表）,、工業(yè)控制、警報(bào)安全系統(tǒng),、健康與運(yùn)動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng),、手持式醫(yī)療設(shè)備以及智能家居控制等領(lǐng)域。
供電及充電
手持式激光測(cè)距儀為電池供電,，帶充電電路,，EFM32的工作電壓為1.8~3.8V,工作電壓范圍比較寬。
激光發(fā)射電路
通過(guò)PWM產(chǎn)生不同頻率的調(diào)制信號(hào),，實(shí)現(xiàn)多測(cè)尺測(cè)量,。將調(diào)制的正弦信號(hào)通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射向待測(cè)目標(biāo)。
激光接收電路
將接收信號(hào)通過(guò)高速運(yùn)放進(jìn)行放大,，由ADC進(jìn)行采樣確定波形相位,。
存儲(chǔ)IC
將測(cè)量結(jié)果保存。
顯示模塊
通過(guò)LCD或TFT顯示測(cè)量結(jié)果及查尋之前測(cè)量結(jié)果或顯示其他功能,。
主控制器
根據(jù)測(cè)距儀功能不同可選擇不同型號(hào)的EFM32作為主控MCU.EFM32具有良好的兼容性,，同編號(hào)芯片引腳為pin-pin兼容。在低端應(yīng)用中可選擇EFM32TG系列作為主控,，其flash和RAM資源為8~32KB和2~4KB;在高端產(chǎn)品中可選擇EFM32LG系列,，其與EFM32TG系列pin-pin兼容，F(xiàn)lash和RAM資源為32~128KB和8~16KB,帶有TFT驅(qū)動(dòng)及USB.
控制按鍵
根據(jù)產(chǎn)品使用領(lǐng)域定義不同功能,。
二,、方案優(yōu)勢(shì)
相對(duì)于傳統(tǒng)的8位、16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的手持式激光測(cè)距儀,，基于EFM32實(shí)現(xiàn)的本方案具有以下優(yōu)勢(shì)：
超低功耗
EFM32是全球最低功耗的32位微控制器,，RTC、DMA可運(yùn)行的EM2模式下,，功耗電流僅為900nA,不運(yùn)行RTC的模式下可低至600nA,而在不保存RAM數(shù)據(jù)時(shí)更是只有20nA.由于手持式激光測(cè)距儀為電池供電,，對(duì)功耗有一定的要求,，因此EFM32的低功耗具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
集成度高,，性能高
EFM32是Cortex-M3內(nèi)核,，內(nèi)核的指令效率以及代碼密度比傳統(tǒng)的8位單片機(jī)高，尤其是在算法處理方面具有比較大的優(yōu)勢(shì),，這在計(jì)算相位差上有明顯的優(yōu)勢(shì),。片上帶有1M采樣速率的12位ADC,配合PRS及DMA可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定時(shí)的采樣和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，更精確的得到返回波形的相位,，使MCU具有更快的處理及響應(yīng)外部事件的能力，更適合本應(yīng)用方案,。除此外,，EFM32片上集成高達(dá)8X36的LCD驅(qū)動(dòng)器，甚至支持16位RGB接口的TFT屏驅(qū)動(dòng),，豐富的集成外設(shè)為不同的系統(tǒng)應(yīng)用提供多樣性的選擇,。
擴(kuò)展性良好
EFM32的TG、G,、GG系列之間具有良好的兼容性,，同型號(hào)不同系列的芯片是pin-pin兼容，保證用戶在統(tǒng)一的硬件平臺(tái)上,，可進(jìn)行不同功能需求的裁剪,。Flash資源從最低的4KB~1024KB,RAM資源從2KB~128KB.
總結(jié)
EFM32具有優(yōu)異的低功耗特性，非常適合于對(duì)于低功耗有一定要求的手持式激光測(cè)距儀的應(yīng)用,。EFM32內(nèi)核采用目前流行的Cortex-M3設(shè)計(jì),，極大地縮短了開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)時(shí)間。EFM32具有豐富的外設(shè),，為系統(tǒng)擴(kuò)展功能及降低成本提供了條件,。
