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激光測(cè)距傳感器模組的原理及應(yīng)用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2020-08-24
  激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,,技術(shù)含量十分豐富,,對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一,。激光測(cè)距傳感器的原理和應(yīng)用也是很多人關(guān)心的問(wèn)題,。激光測(cè)量原理是一種非接觸式測(cè)量原理,。這種類型的傳感器特別適合測(cè)量快速的位移變化,且無(wú)需在被測(cè)物體上施加外力,。而非接觸測(cè)量對(duì)于被測(cè)表面不允許接觸的情況,,或者需要傳感器有超長(zhǎng)壽命的應(yīng)用領(lǐng)用意義重大。

激光測(cè)距傳感器工作原理

傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),,先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,,即可測(cè)定目標(biāo)距離,。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?br />
激光測(cè)距傳感器的應(yīng)用

汽車防撞探測(cè)器:一般來(lái)說(shuō),,大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的激光測(cè)距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車之間的距離,,當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時(shí),汽車防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行緊急剎車,,或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警,,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距,、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),,可以大量的減少行車事故,。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯,。

車流量監(jiān)控:使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對(duì)準(zhǔn)一條車道的中間位置,,當(dāng)有車輛通行時(shí),,激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值,進(jìn)而描繪出所測(cè)車的輪廓,。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可,,且要求激光測(cè)距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了,。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,,能夠區(qū)分各種車型,對(duì)車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí),,采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn)),。對(duì)車流限高,限長(zhǎng),,車輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,,并能快速輸出結(jié)果。

點(diǎn)擊進(jìn)入看圖評(píng)論

無(wú)人機(jī):著機(jī)器人,、無(wú)人機(jī),、無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,連帶刺激測(cè)距與避障技術(shù)需求,。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ),,并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距,包含無(wú)線射頻,、超音波,、紅外線以及激光/雷射等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn),,且成本也有差異性,。

其中,紅外線與激光屬光電半導(dǎo)體技術(shù),,分別運(yùn)用紅外線二極管及激光二極管的發(fā)波,,而后接收回波來(lái)辨識(shí)物體的距離,紅外線技術(shù)適合短距離運(yùn)用,,激光技術(shù)則適合長(zhǎng)距離范疇,。另外,常見的避障技術(shù)還有無(wú)線射頻,、超音波技術(shù)等,,它們則常見于汽車領(lǐng)域應(yīng)用。
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