一、傳輸時間激光測距儀傳感器的發(fā)展

激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,，技術(shù)含量十分豐富，對社會生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯,。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一,。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高,、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn),。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380′103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面,，也用激光測量地月之距,，誤差只有15cm.利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標(biāo)所需時間來確定目標(biāo)距離。即：,。傳輸時間激光測距雖然原理簡單,、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面,，在工業(yè)自動化方面卻很少見,。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元,。實際上,，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因為許多情況下近距離安裝傳感器會受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,，如今的傳輸時間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難,。

二、工作原理

傳輸時間激光傳感器工作時,，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,，即可測定目標(biāo)距離,。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快,。例如,，光速約為3′108m/s,，要想使分辨率達(dá)到1mm,，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：0.001m¸（3′108m/s）=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求,，實現(xiàn)起來造價太高,。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理,，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,，并且能保證響應(yīng)速度。

三,、解決其它技術(shù)無法解決的問題

傳輸時間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合,。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時,，計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù),。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時,，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了,。雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是,，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,，其性能的可預(yù)測性變差。此外,，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi),。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置,，所以不受顏色變化的影響,。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,，因此存在一些固有的缺點(diǎn),，不能用于以下場合。①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合,。因為超聲波檢測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。②需要光束直徑很小的場合。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠(yuǎn)時直徑為0.76cm。③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合,。④多風(fēng)的場合,。⑤真空場合。⑥溫度梯度較大的場合,。因為這種情況下會造成聲速的變化,。⑦需要快速響應(yīng)的場合。而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測,。
四,、在自動化領(lǐng)域的廣泛用途

如今，自動檢測和控制的方法中,，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,，又增加了一個能解決長距離測量和檢驗的新方法—傳輸時間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性,，這些場合可包括如下：①設(shè)備定位,。②測量料包的料位。③測量傳送帶上的物體距離和物體高度,。④測量原木直徑,。⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。⑥無誤差檢查場合,。

五,、幾個應(yīng)用實例

1、測量傳送帶上箱子的寬度使用兩個發(fā)散型傳輸時間激光傳感器,，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝,。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣,，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離,，設(shè)一個距離為L1，另一個為L2,。此信息送給PLC,，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W,。2,、保護(hù)液壓成型沖模機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確,。在上部沖模落下之前,，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置,。3,、二軸起重機(jī)定位用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個移動單元上。一個單元前后運(yùn)動,，另一個左右運(yùn)動,。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動板架輥時，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離,，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置,。有了這種新式廉價傳輸時間激光測距傳感器，反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了,。