激光測(cè)距儀傳,，激光測(cè)距儀（Laserrangefinder），是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離測(cè)量的儀器,。激光測(cè)距儀測(cè)量范圍為3.5~5000米,。

按照測(cè)距方法分為相位法測(cè)距儀和脈沖法測(cè)距儀，脈沖式激光測(cè)距儀是在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束或一序列短暫的脈沖激光束,，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離,。
激光測(cè)距儀傳感器的原理

激光測(cè)距儀傳感器是先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,，即可測(cè)定目標(biāo)距離。

激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬���,。要分辨�?ps的時(shí)間,，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高,。

但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,，并且能保證響應(yīng)速度,。

遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離；LED白光測(cè)速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上,，CCD芯片性能穩(wěn)定,，工作壽命長(zhǎng)，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響,。因此,，LED白光測(cè)速儀測(cè)量精度有保證，性能穩(wěn)定可靠,。
激光測(cè)距儀傳感器的應(yīng)用

汽車防撞探測(cè)器：一般來說,，大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的激光測(cè)距儀傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車之間的距離，當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時(shí),，汽車防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行緊急剎車,，或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警，或者綜合目標(biāo)汽車速度,、車距,、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),，可以大量的減少行車事故,。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯,。

車流量監(jiān)控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對(duì)準(zhǔn)一條車道的中間位置,，當(dāng)有車輛通行時(shí),，激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值，進(jìn)而描繪出所測(cè)車的輪廓,。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可,，且要求激光測(cè)距速率比較高，一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了,。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,，能夠區(qū)分各種車型,，對(duì)車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)（在40Km/h時(shí)，采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn)）,。對(duì)車流限高,，限長(zhǎng)，車輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,，并能快速輸出結(jié)果,。

無人機(jī)：著機(jī)器人、無人機(jī)無人搬運(yùn)車,、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,，連帶刺激測(cè)距與避障技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ),，并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距,，包含無線射頻、超音波,、紅外線以及激光／雷射等,。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn)，且成本也有差異性,。

其中,，紅外線與激光屬光電半導(dǎo)體技術(shù)，分別運(yùn)用紅外線二極管及激光二極管的發(fā)波,，而后接收回波來辨識(shí)物體的距離，紅外線技術(shù)適合短距離運(yùn)用,，激光技術(shù)則適合長(zhǎng)距離范疇,。另外，常見的避障技術(shù)還有無線射頻,、超音波技術(shù)等,，它們則常見于汽車領(lǐng)域應(yīng)用。

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