一,、激光的基本特點：

激光亮度高的一個原因是,，激光束的面積比普通光源的發(fā)光面積小得多。激光的發(fā)散角是普通光源的幾百萬分之一,，由于激光的能量在空間上高度集中,，從而提高了亮度。激光亮度高的另一個原因是,，采用了壓縮發(fā)射時間的方法來提高瞬時發(fā)射功率,。以一般脈沖工作的激光器，輸出一個脈沖的持續(xù)時間可短至幾十毫微秒,。如果輸出一個脈沖的能量為0.1焦耳,，則激光功率可達(dá)到千萬瓦。采用特殊的脈沖壓縮技術(shù),，還可把脈沖時間壓縮到數(shù)納秒,，使激光功率達(dá)到萬億瓦。所以說激光是在受激輻射過程中產(chǎn)生并被放大了的光,。

這一現(xiàn)象最早是由著名科學(xué)家愛因斯坦在1916年首先發(fā)現(xiàn)的,。光的受激輻射理論的提出，為激光的發(fā)明定了理論基礎(chǔ),。1960年7月,，美國休斯公司實驗室從事紅寶石材料研究的年輕科學(xué)家梅曼，發(fā)明了世界上第一臺紅寶石激光器,。這之后不同類型的激光器便接二連三地發(fā)明出來,。目前激光技術(shù)已經(jīng)滲透到偵察、通信,、武器制導(dǎo)和定向能武器等各個軍事領(lǐng)域,。
二、遠(yuǎn)距離激光測距儀系統(tǒng)方案的工作原理

傳輸時間激光傳感器工作時,，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,，即可測定目標(biāo)距離,。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快,。例如,，光速約為3′108m/s,，要想使分辨率達(dá)到1mm,，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：0.001m¸（3′108m/s）=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求,，實現(xiàn)起來造價太高,。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理,，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,，并且能保證響應(yīng)速度。