激光測(cè)距儀傳感器簡(jiǎn)單來講就是發(fā)射激光來確定激光往返目標(biāo)物體的所需時(shí)間,，最終通過一個(gè)算法得出距離,。原理其實(shí)說起來簡(jiǎn)單,，但其實(shí)涉及的很多的情況,，這種技術(shù)，在以前,，多用于軍事和科學(xué)研究方面,，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見,。為什么少見呢,？是因?yàn)榧す鉁y(cè)距儀傳感器的售價(jià)高,，一般在幾千美元，并不是誰都能用到的。實(shí)際上,，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,，如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難,。下面由必優(yōu)傳感網(wǎng)小編為大家介紹：

一、工作原理

傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí),，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間,，因?yàn)楣馑偬�快�?br />
例如,，光速約為3′108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm,，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：

0.001m¸(3′108m/s)=3ps

要分辨出3ps的時(shí)間,，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高,。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,，并且能保證響應(yīng)速度,。
二、幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例

1,、測(cè)量傳送帶上箱子的寬度

使用兩個(gè)發(fā)散型傳輸時(shí)間激光傳感器,，在傳送帶的兩側(cè)面對(duì)面安裝。因?yàn)槌叽缱兓�的箱子落到傳送帶上的位置是不固定��,，這樣,，每個(gè)傳感器都測(cè)量出自己與箱子的距離，設(shè)一個(gè)距離為L(zhǎng)1,，另一個(gè)為L(zhǎng)2,。此信息送給PLC，PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2,，從而可計(jì)算出箱子的寬度W,。

2、保護(hù)液壓成型沖模

機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中，操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確,。在上部沖模落下之前,，一個(gè)發(fā)散型傳感器測(cè)量出距離管子臨界段的距離，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置,。

3,、二軸起重機(jī)定位

用兩個(gè)反射型傳感器面對(duì)反射器安裝，反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上,。一個(gè)單元前后運(yùn)動(dòng),，另一個(gè)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)板架輥時(shí),，兩個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)各自到反射器的距離,，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。

有了這種新式廉價(jià)傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器,，反射性或多顏色的目標(biāo)長(zhǎng)距離位置檢測(cè)即使在檢測(cè)角度變化的情況下也沒問題了,。
三、解決其它技術(shù)無法解決的問題

傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場(chǎng)合,。例如,，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù),。但是,，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了,。

雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,，其性能的可預(yù)測(cè)性變差,。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi),。

超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體,，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響,。但是,，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn),，不能用于以下場(chǎng)合,。

①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌�聲波檢測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。

②需要光束直徑很小的場(chǎng)合,。因?yàn)橐话愠�聲波束在離開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。

③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。

④多風(fēng)的場(chǎng)合,。

⑤真空?qǐng)龊稀?br />
⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合,。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。

⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合,。

而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè),。

四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途

如今,，自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,，又增加了一個(gè)能解決長(zhǎng)距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器,。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場(chǎng)合可包括如下：

①設(shè)備定位,。

②測(cè)量料包的料位,。

③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。

④測(cè)量原木直徑,。

⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞,。

⑥無誤差檢查場(chǎng)合。